斗式提升機(jī)作業(yè)過(guò)程中,提升載荷信號(hào)中一些瞬變特征包含著豐富的信息,而這些信息對(duì)于危險(xiǎn)載荷的識(shí)別往往非常關(guān)鍵。舉例說(shuō)明,兩段緩變信號(hào)間的階躍式或斜坡式突變可能是一次裝載或卸載的過(guò)程;一個(gè)突兀的上、下尖峰則或許是卡罐、松繩故障的直接證據(jù)。為識(shí)別這些瞬變特征,就有必要對(duì)載荷信號(hào)各時(shí)刻的奇異性進(jìn)行分析。
基于小波變換對(duì)斗式提升機(jī)的提升載荷進(jìn)行了降噪處理研究,而這里將討論其對(duì)于奇異性檢測(cè)的應(yīng)用。斗式提升機(jī)之所以考察小波變換與奇異性的關(guān)系,原因有二:其一,享有“數(shù)學(xué)顯微鏡”的美譽(yù),小波分析是一種時(shí)域、頻域的多分辨率分析方法,滿足奇異性檢測(cè)對(duì)于時(shí)間定位的要求。
斗式提升機(jī)作為提升導(dǎo)向裝置的一種主要形式,一旦出現(xiàn)錯(cuò)位、彎曲等性能劣化,將會(huì)嚴(yán)重影響提升作業(yè),并通常可反映于提升載荷的變化中。斗式提升機(jī)錯(cuò)位既會(huì)阻礙向上運(yùn)行的容器形成卡罐,亦會(huì)使下行容器運(yùn)行不暢引起松繩。這兩種故障都具有嚴(yán)重危害,存在引發(fā)斷繩、墜罐等惡性事故的可能。
斗式提升機(jī)提升系統(tǒng)當(dāng)前處于提升循環(huán)的哪一階段,也是危險(xiǎn)載荷識(shí)別過(guò)程中的必要信息。雖然借助斗式提升機(jī)“容器有料”、“開車”、“裝卸完成”等開關(guān)量信號(hào),再輔以一定的時(shí)間延遲能夠?qū)ρb卸載時(shí)刻進(jìn)行判斷,但為斗式提升機(jī)提升危險(xiǎn)載荷預(yù)警系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的簡(jiǎn)化,仍十分需要基于信號(hào)自身的時(shí)間節(jié)點(diǎn)判斷。
多數(shù)人裝卸載過(guò)程若在相對(duì)較短的時(shí)間內(nèi)完成,提升載荷的相應(yīng)突變將與階躍信號(hào)具有一定程度的相似性。而基于Lipschitz指數(shù)的奇異性分析通常可有效的檢測(cè)出這種階躍性突變。